تفاوت واکنش سگ‌ها و گربه‌ها به دستورهای انسان، بیش از آنکه به میزان هوش آن‌ها مربوط باشد، ریشه در تاریخ تکامل و شیوه اهلی‌شدن این دو حیوان دارد؛ سگ‌ها از اجدادی اجتماعی به وجود آمده‌اند، درحالی‌که گربه‌ها بسیاری از ویژگی‌های مستقل اجداد شکارچی خود را حفظ کرده‌اند.
